电极脏污预警方法、设备、存储介质及程序产品

本申请公开了一种电极脏污预警方法、设备、存储介质及程序产品，涉及机器人技术领域，包括：获取机器人的充电数据，其中，充电数据用于表征机器人的电池处于充电状态下的工作数据；若充电数据满足预设预警条件，则确定机器人充电异常，其中，预设预警条件包括机器人的充电电压值小于预设电压值、充电电压值与机器人的电池电压值之间的压差值小于或者等于预设压差值、且机器人的充电电流值小于预设电流值；在机器人充电异常的异常次数达到预设次数时，生成充电电极脏污预警信息。本申请可以避免因电极脏污导致电池充电不足、充电效率下降甚至损坏电池等问题，延长机器人的使用寿命，提高设备的可靠性和可用性，降低机器人维护成本。