一种基于预测运动风险的自适应膝关节保护方法及装置

本发明涉及一种基于预测运动风险的自适应膝关节保护方法及装置，其中方法包括：利用嵌入式惯性测量单元、压力传感器、肌电传感器和深度摄像头实时采集用户的膝关节运动数据、环境数据和步态数据；环境数据包括地面材质、坡度和光照强度；步态数据包括步频、步幅和步态周期；将膝关节运动数据、环境数据和步态数据输入至膝关节运动风险预测模型，对用户未来周期内的膝关节运动风险进行预测；当膝关节运动风险超过预设阈值时，通过膝关节辅助设备控制外骨骼以调整膝关节的屈伸阻尼和活动范围。本发明通过风险预测模型识别运动意图，基于形状记忆合金的变刚度执行机构以及步态模式，实现对膝关节运动风险的实时监测和个性化保护。