一种火电厂5G+巡检机器人系统及控制方法

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种火电厂5G+巡检机器人系统及控制方法，该系统包括有巡检机器人本体，搭载多传感器模块、5G通信模块与运动控制模块；云端管理平台，通过5G网络与机器人本体实时交互数据；火电厂设备数字孪生模型，用于映射物理设备状态并生成巡检路径；边缘计算节点，部署于火电厂本地，用于实时处理传感器数据并反馈控制指令；本发明通过巡检机器人本体搭载的多传感器模块，实现了对火电厂设备温度、气体浓度、机械振动与外观状态的全面精准检测，有效克服恶劣环境下传统传感器数据失准的问题，显著提升异常识别的可靠性。