基于远程具身交互的煤矿生产设备控制方法及系统

本发明涉及智能生产控制相关技术领域，具体包括基于远程具身交互的煤矿生产设备控制方法及系统，所述方法包括：煤矿生产设备上传参数，分析状态并配置孪生架构，本地化决策异常预警。远程端连通交互设备，将生物特征映为位姿指令，嵌入时延补偿，预测轨迹偏差，多模态反馈单元据此触发平滑控制，结合振动频谱增强触觉反馈。解决了煤矿井下环境网络条件差，远程控制存在显著通信延迟，操作指令滞后，影响设备响应速度和作业安全的技术问题，实现了通过LSTM网络预测动态时延并补偿轨迹偏差，提升远程控制的实时性和稳定性，确保指令精准执行，以高精度位姿控制和实时补偿，提高煤矿设备远程作业的效率与可靠性的技术效果。