乳腺癌术后肩关节活动度AI评估与康复机器人

本发明公开了乳腺癌术后肩关节活动度AI评估与康复机器人，涉及医疗器械技术领域。本发明包括支柱，所述支柱一侧设置有支撑大臂；所述支撑大臂一侧设置有活动训练机构，活动训练机构包括固定连接于所述支柱一侧的横板，固定连接于所述横板顶部的第一气缸。本发明通过伺服电机驱动的摄像头与多自由度机械结构协同作用，可模拟肩关节屈伸、外展、内旋、外旋等复合运动模式，克服传统康复机器人固定轨迹的局限性，满足个性化康复需求，集成第一肌电传感器、第二肌电传感器及摄像头，实现肌肉疲劳度、收缩力量及运动轨迹的同步监测。当检测到肌肉疲劳临界值时自动记录关节活动度峰值，为制定个性化训练方案提供数据支持。