一种基于点云和深度学习的非接触式活体测定猪背膘厚的方法

本发明公开基于点云和深度学习的非接触式活体测定猪背膘厚的方法。所述模型建立方法包括深度图像采集，图像筛选，图像分割，深度图像转点云，获取猪背部点云信息；点云预处理，使用猪背部点云信息，构建点云深度学习回归模型对背部点云特征进行提取，模型训练；深度学习模型包括对点云下采样，使用三个层次的点云局部几何特征提取模块，前两层分三个尺度聚合点云局部特征，最后一层聚合点云全局特征，并采用浅层细节结合深层语义的特征融合策略来兼顾局部细节与全局语义以提高模型预测精度。本发明能在不直接接触动物的情况下，快速精准地获取表面信息，通过点云数据，结合深度学习模型进行预测，为育种养殖行业提供高效便捷的表型测定手段。