一种房车自动耦合方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种房车自动耦合方法、装置、电子设备及存储介质本，涉及自动化技术领域。其中，该房车自动耦合方法，包括：获取房车拖挂架的图像数据和点云数据，根据所述图像数据和点云数据确定房车特征点的空间位置信息；根据所述空间位置信息确定所述房车拖挂架的位姿偏移量；基于预设调整优先级规则按照所述位姿偏移量调整房车拖挂架的位姿，直至所述位姿偏移量满足预设条件；将所述房车拖挂架和房车移车器执行机械耦合。本发明实施例，实现房车拖挂架和房车移车器的自动耦合，避免因手工操作易因位置偏差导致房车拖挂架和房车移车器接口碰撞变形等问题，提高房车拖挂架和房车移车器的耦合的效率。