摘要
本发明公开的钢箱梁桥内部检测机器人，包括行走装置、长臂伸缩装置、载具小车和检测设备；所述行走装置用于沿着钢箱梁桥内部布置的轨道行走，行走装置上设有旋转模块；所述长臂伸缩装置安装在所述旋转模块上，所述长臂伸缩装置能伸缩变换长度，并在旋转模块的驱动下在钢箱梁桥内旋转调节角度；载具小车能沿着所述长臂伸缩装置行走；检测设备设置在所述载具小车上，用于随着所述载具小车的行走对所述钢箱梁桥内部进行检测。本钢箱梁桥内部检测机器人，能在钢箱梁桥内部进行病害巡检作业时，扩大巡检面积，减少检测盲区，从而提高检测数据的收集量。
