一种高效的穿衣镜自动化装配系统

本发明公开了一种高效的穿衣镜自动化装配系统，涉及穿衣镜装配技术领域。本发明包括玻璃输送区、型材输送区、自动拼框机和包装线，玻璃输送区包括辊筒线，辊筒线尾端设有第一机器人，第一机器人的小臂端设有玻璃吸附架。本发明通过设计点胶台和装夹位的设计，能够同步装夹四个型材并分别进行点胶，同时配合新型的型材转移架，型材转移架能够同步装夹四个型材并调整四个型材的位置使其与自动拼框机装夹位配合，一次抓取四根型材，单一装置替代多个独立上料机构，减少上料装置的使用量和频次，极大程度提高了上料效率，并减少占地空间，且四个型材在型材转移架上能够实现各自位置的调整，提高了定位精度。