一种负压吸附式爬壁机器人

本发明涉及机器人设备技术领域，具体公开了一种负压吸附式爬壁机器人，包括：支撑架、对称设于支撑架两侧的履带式行进系统、用于对履带式行进系统提供负压的负压吸附系统、若干用于支撑对应履带式行进系统的螺旋软管以及用于控制机器人行进的智能控制系统，通过独特的履带式行进系统、负压吸附系统和智能控制系统的设计，解决现有爬壁机器人吸附不稳定、移动灵活性差以及适用范围窄的问题，实现高效、安全、稳定的壁面作业。