一种挖掘机橡胶履带张紧机构的张紧控制方法

本发明公开一种挖掘机橡胶履带张紧机构的张紧控制方法，属于挖掘机履带控制技术领域，所述张紧机构包括：控制器，通过驱动电机控制张紧轮张紧橡胶履带；位移传感器，安装在挖掘机的机身上，垂直对准橡胶履带的松弛段，用于检测橡胶履带的实际下垂量；所述控制方法包括：根据橡胶履带的材质特性，建立包含温度补偿系数、老化衰减因子的理论张紧力Ft动态变化模型；控制器根据理论张紧力Ft控制张紧轮对橡胶履带进行张紧；通过温度和老化双因素建模与多工况闭环控制，系统性解决传统固定张紧度的静态化缺陷，实现履带张紧力的全生命周期动态优化，提升设备安全性、可靠性与维护效率。