摘要
本发明提供一种基于自动驾驶的智驾模式切换方法，应所述方法包括：步骤1，持续检测是否满足预设的L2自动驾驶模式要求；步骤2，若满足L2自动驾驶模式要求，则判断底盘、车身和座舱是否有故障，若无故障，则转步骤3，若有故障，则转步骤4；步骤3，发送L3自动驾驶请求至人机交互界面，转步骤7；步骤4，智驾系统对故障情况进行判断区分，若判断为严重故障，则转步骤5，若判断为轻微故障，则转步骤6；步骤5，发送人工接管请求至人机交互界面，若接管请求无人应答，则切换至L3自动驾驶模式，执行预设的最小风险策略；步骤6，发送L2自动驾驶请求至人机交互界面，转步骤7；步骤7，启动相应的自动驾驶模式。
