摘要
本发明公开了一种墙面相邻楼板高差超限识别与定位方法,包括以下步骤:S1:获取建筑室内点云数据;S2:检测点云数据形成的点云中的不同平面,对建筑室内点云数据进行分割,得到包括墙顶在内的各个墙面的点云数据;S3:定位墙顶点云数据,具体包括:S31:提取各个墙面点云数据的中心点;S32:提取各个墙面中心点的z值,对z值按从大到小排序,确定最大z值对应的墙面为墙顶点云P;S4:计算墙顶相邻楼板之间的高差,本发明提出了墙面相邻楼板高差超限识别与定位方法,实现了墙面相邻楼板之间高差之间的快速测量,相比于人工尺测方法,具有测量点多、直观性强等优势。