铸造车间蓄水池清淤机器人

本发明涉及机器人技术领域，公开了铸造车间蓄水池清淤机器人，包括行走机构、车身和铲斗，车身位于行走机构的上方，铲斗设于车身的前侧；行走机构包括前行走轮和后行走轮和履带；铲斗具有斗体，斗体内转动设有螺旋绞龙，螺旋绞龙上固设有螺旋叶片，且螺旋绞龙两侧的螺旋叶片旋向相反，斗体中部设有排淤口；斗体内里设有滤网，滤网与螺旋绞龙之间设有驱动轴，驱动轴上套设并螺纹连接有套管，套管滑动连接在斗体上，套管上固设有多组破碎刀组，多组破碎刀组沿套管排列分布，每组破碎刀组包括多个刀片；履带内侧设有张紧调节机构。通过本发明能够解决现有清淤机器人易被体积较大且较硬的淤泥团堵塞排淤口的问题。