基于多模态感知的智能模板机自适应控制方法及相关设备

本发明提供一种基于多模态感知的智能模板机自适应控制方法，包括：在智能模板机通过预设缝制轨迹对待缝制服装进行缝制时，实时获取缝制时的多模态感知数据以及实际缝制轨迹；确定出实际缝制轨迹与预设缝制轨迹之间的偏差值；若偏差值大于预设的第一偏差值阈值，则启动轨迹补偿模式，通过实际缝制轨迹来生成补偿缝制轨迹，并控制智能模板机以补偿缝制轨迹对待缝制服装进行缝制；若偏差值小于预设的第一偏差值阈值，且大于预设的第二偏差值阈值，则启动参数调节模式，通过多模态感知数据确定动态缝制参数，并控制智能模板机在预设缝制的基础上以动态缝制参数对待缝制服装进行缝制。本发明可以实现精准、高效、自适应的缝制控制，提高服装缝制效率。