基于并行沙猫海鸥优化算法的动态加权船舶推力分配方法

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基于并行沙猫海鸥优化算法的动态加权船舶推力分配方法
申请号:CN202510853387
申请日期:2025-06-24
公开号:CN120764342A
公开日期:2025-10-10
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于并行沙猫海鸥优化算法的动态加权船舶推力分配方法,通过采用沙猫优化算法,获取推力分配数学模型的全局最优个体解XSCO,采用海鸥优化算法,获取推力分配数学模型的局部最优个体解XSOA,并基于动态调整的沙猫优化算法的解的权重和海鸥优化算法的解的权重,获取推力分配数学模型的混合最优解,实现对船舶推力的分配。本发明通过将沙猫优化算法和海鸥优化算法进行结合,能够有效避免陷入局部最优的问题,实现精确、高效的推力分配,以提高船舶的定位精度和能效。基于动态调整的沙猫优化算法的解的权重和海鸥优化算法的解的权重,使得在复杂海况下,也能够具备快速自适应调整能力,保船舶的稳定性和经济性。
技术关键词
船舶推力分配方法 推进器 数学模型 算法 动态 PID控制器 方位角 力矩 坐标系 功率 姿态误差 周期 索引 变量 运动 因子 矩阵 能效