一种基于无人机遥感技术的建筑测绘系统

本申请公开了一种基于无人机遥感技术的建筑测绘系统，属于建筑测绘技术领域。包括以下模块：多传感器数据采集模块，基于集成RGB相机、激光雷达及多光谱传感器的无人机数据采集平台；初步图像处理模块，用于生成用于场景分析的标准化影像数据；智能场景识别模块，输出场景分类结果及初步复杂度等级评估；自适应决策模块，根据场景识别结果，生成初始图像处理参数组合；动态图像处理模块，基于初始参数组合执行分区域的图像配准、校正及无缝拼接，生成建筑正射影像；实时质量评估模块，对图像处理过程中的几何精度与视觉质量进行实时监测与评估。