摘要
本发明提供的一种智能化船舶决策系统,涉及船舶自动化技术领域,包括以下模块:多源数据采集模块,在船舶内外部安装多个传感器;数据融合处理模块,用于对所述多源数据采集模块获取的原始数据进行预处理、融合和分析;智能决策模块,将所述数据融合处理模块输入的数据通过A*算法、Dijkstra、深度学习算法和避碰算法产生最优航行路径;执行模块,将指令传输至对应的各个设备中和模块中;人机交互模块、通信模块,实现了船舶与外界相关系统的信息交互和共享;本发明通过多源数据采集模块、数据融合处理模块和智能决策模块的设置,能够充分考虑船舶运行中的多种因素,并快速准确的规划出最优航行路线,避免碰撞风险,节省航行时间和成本。