一种用于巡检机器人无线充电的耐候型地面基座

本发明提供的一种用于巡检机器人无线充电的耐候型地面基座，包括基座本体，所述基座本体预埋于供热管井口旁侧，具体包括壳体、无线充电发射模块和定位引导结构，其中：所述无线充电发射模块设置在壳体内，用以向巡检机器人进行无线充电；所述定位引导结构布置在壳体外，用以对巡检机器人的停泊进行定位引导；本发明为巡检机器人的连续作业提供了可靠的能源支持，显著提升自动化巡检系统的续航能力与适应性，适用于城市地下管网、电力隧道等复杂场景，具有较高的工程实用性和推广价值。