AI技术研报-这里有最前沿的人工智能技术解读

AITNT-国内领先的一站式人工智能新闻资讯网站
# 热门搜索 #
可可矩阵COCO Matrix发布CO01模型:言传身教,让机器人边做边学

可可矩阵COCO Matrix发布CO01模型:言传身教,让机器人边做边学

可可矩阵COCO Matrix发布CO01模型:言传身教,让机器人边做边学

人通过观摩、尝试和指点学习,机器人也能如此。可可矩阵(COCO Matrix)发布机器人模型 CO01(读作/kuːl/),让机器人也能从这些经验中学习。

来自主题: AI技术研报
10343 点击    2026-10-27 10:31
先在平行世界里试一试,机器人再动手:清华提出ParallelWorld

先在平行世界里试一试,机器人再动手:清华提出ParallelWorld

先在平行世界里试一试,机器人再动手:清华提出ParallelWorld

机器人动手前,能不能先看一看不同选择会带来什么后果?ParallelWorld 将多步预演引入具身智能体的高层规划,将任务成功率从 56% 提升至 83%。

来自主题: AI技术研报
6086 点击    2026-10-27 09:46
迈向Physical RSI第一步,具身智能系统RoboCoach如何高效主动纠错?

迈向Physical RSI第一步,具身智能系统RoboCoach如何高效主动纠错?

迈向Physical RSI第一步,具身智能系统RoboCoach如何高效主动纠错?

RSI(Recursive Self-Improvement,递归自我改进)关注系统能否不断发现自身短板、获取新经验,并用新经验提升下一轮表现。然而,当前的具身系统仍高度依赖真机试错和人工决策。

来自主题: AI技术研报
9037 点击    2026-10-26 14:43
别急着丢掉「坏数据」:三星团队提出 ε4P,让不完美数据助力高精度机器人操作

别急着丢掉「坏数据」:三星团队提出 ε4P,让不完美数据助力高精度机器人操作

别急着丢掉「坏数据」:三星团队提出 ε4P,让不完美数据助力高精度机器人操作

在电子产品装配线上,将连接器插到主板上,看似简单,却要求在有限的生产节拍内准确、稳定地完成。面对零点几毫米的接口间隙,细微偏差就可能让连接器卡住,造成装配失败或零件损伤。

来自主题: AI技术研报
7976 点击    2026-10-26 14:43
PyTorch、JAX都被点名!Softmax曝出隐藏Bug,Gemini立功

PyTorch、JAX都被点名!Softmax曝出隐藏Bug,Gemini立功

PyTorch、JAX都被点名!Softmax曝出隐藏Bug,Gemini立功

深度学习中最基础、使用最广泛的两个函数,竟然藏着两个隐蔽的 Bug。

来自主题: AI技术研报
8861 点击    2026-10-26 11:12
视频生成也能代码驱动了,Code Video Model来了

视频生成也能代码驱动了,Code Video Model来了

视频生成也能代码驱动了,Code Video Model来了

视频生成模型的视觉质量不断提升,但当前主流视频扩散模型仍面临两项根本局限。第一是物理规律约束不足:模型从像素中学习世界的视觉表象,却缺少物理方程的显式约束,画面看似合理,实际却不符合物理规律。

来自主题: AI技术研报
8817 点击    2026-10-26 11:12
受够了AI失忆?复旦NLP推出的主动式助手A5越用越懂你,还会主动帮忙

受够了AI失忆?复旦NLP推出的主动式助手A5越用越懂你,还会主动帮忙

受够了AI失忆?复旦NLP推出的主动式助手A5越用越懂你,还会主动帮忙

AI 写文章,往往黑话连篇、充满防御性。你费尽心思才让 AI “说人话”,可一旦新开一个对话,先前调好的语言风格就如奶油般化开,熟悉的 AI 味又卷土重来了。

来自主题: AI技术研报
9335 点击    2026-10-26 10:41
视频拍完还能重新打光?JointLight让AI精准控制人物光影

视频拍完还能重新打光?JointLight让AI精准控制人物光影

视频拍完还能重新打光?JointLight让AI精准控制人物光影

世界模型希望让机器理解环境如何变化,并预测干预后的结果,支持智能体学习、仿真与内容创作。这要求视频模型在场景变化时仍保持物理关系的一致性。光照是其中关键的一环:当光源移动,人物、物体与阴影应协同响应。可控重光照由此成为探索视频模型物理表达能力的切入点。

来自主题: AI技术研报
9023 点击    2026-10-26 10:40
聚类也能「开箱即用」了!人大等团队开源TabClustPFN,给张表格就能自动分组

聚类也能「开箱即用」了!人大等团队开源TabClustPFN,给张表格就能自动分组

聚类也能「开箱即用」了!人大等团队开源TabClustPFN,给张表格就能自动分组

拿到一张没有标签的表格,能不能直接找出其中的群体,还知道模型对 “分几组” 有多大把握?TabClustPFN 尝试用预训练后的单次前向推断,缩短从数据到分组结果的距离。

来自主题: AI技术研报
9345 点击    2026-10-26 10:17
一人,合法,反超原版,王琰:填平闭源模型的思维链护城河

一人,合法,反超原版,王琰:填平闭源模型的思维链护城河

一人,合法,反超原版,王琰:填平闭源模型的思维链护城河

王琰在 TraceForge 技术报告中提出用同族模型合成原生思维链,在 Qwen3.5-9B-Base 实验中超过直接蒸馏 Claude Fable 5 思维链的方案,动摇闭源模型以隐藏思维链构筑的能力护城河。

来自主题: AI技术研报
9260 点击    2026-10-24 13:45
智谱唐杰署名RSI新成果开源!Agent自我进化成本还狂降53%

智谱唐杰署名RSI新成果开源!Agent自我进化成本还狂降53%

智谱唐杰署名RSI新成果开源!Agent自我进化成本还狂降53%

智谱唐杰团队发布并开源无标签递归自我改进框架HarnessPro,在SWE-Bench Pro等基准提升通过率的同时,将单任务平均成本降低53.0%。

来自主题: AI技术研报
9570 点击    2026-10-24 13:44
机器人会自己攒Skill了!复旦提出具身自进化新框架

机器人会自己攒Skill了!复旦提出具身自进化新框架

机器人会自己攒Skill了!复旦提出具身自进化新框架

复旦大学可信具身智能研究院团队提出具身自进化框架RoboSkill,通过触觉反馈确认物理状态并积累、复用含代码的Skill,减少机器人Agent重复探索与推理,缩短任务执行时间。

来自主题: AI技术研报
8828 点击    2026-10-24 13:44
27B开源模型追平GPT-6 Astra、Claude Opus 5!UCLA×Adobe提出Tev:先造好「答案世界」,再给智能体出长程考题

27B开源模型追平GPT-6 Astra、Claude Opus 5!UCLA×Adobe提出Tev:先造好「答案世界」,再给智能体出长程考题

27B开源模型追平GPT-6 Astra、Claude Opus 5!UCLA×Adobe提出Tev:先造好「答案世界」,再给智能体出长程考题

Adobe Research与UCLA提出Tev,构建含1170个环境、覆盖7个领域的Tev-Gym并提出进度势能奖励塑形(PPRS),训练出的Tev-27B在ALE-CM的Pass@5达0.28,与GPT-6 Astra、Claude Opus 5持平。

来自主题: AI技术研报
8894 点击    2026-10-24 13:43
港科广新基准:只给截图,AI能把App交互做出来吗?

港科广新基准:只给截图,AI能把App交互做出来吗?

港科广新基准:只给截图,AI能把App交互做出来吗?

港科广新基准UI2App以600张静态截图评测模型推断并实现应用交互的能力,Gemini 3.1 Pro Preview以73.2分获视觉还原第一,但Claude Sonnet 4.6以36.8分居交互推断首位,跨页面状态仍是参评模型共同难点。

来自主题: AI技术研报
7448 点击    2026-10-24 13:43
100万道实战题,还得防AI作弊!320B国产基模技术细节揭秘

100万道实战题,还得防AI作弊!320B国产基模技术细节揭秘

100万道实战题,还得防AI作弊!320B国产基模技术细节揭秘

至知创新研究院公开IQuest-Q1完整技术报告,披露其采用320B总参数、15B激活参数的稀疏MoE架构,以29T Tokens和超100万个可执行任务训练,并通过三层机制防止奖励作弊,架构规模化效率达1.93倍。

来自主题: AI技术研报
8423 点击    2026-10-24 13:42
多Agent也会帮倒忙!80B给9B支招,准确率反降23.6个百分点 | NeurIPS'26

多Agent也会帮倒忙!80B给9B支招,准确率反降23.6个百分点 | NeurIPS'26

多Agent也会帮倒忙!80B给9B支招,准确率反降23.6个百分点 | NeurIPS'26

Bo Liu课题组在NeurIPS 2026论文中发现,多Agent通信并非信息越充分越好,Qwen3-Next-80B-A3B向Qwen3.5-9B发送消息使ContextBench准确率提高14.2个百分点,却令ToolSandbox下降23.6个百分点,并提出无需重训模型的按需通信策略。

来自主题: AI技术研报
7564 点击    2026-10-24 13:42
FP4 W/A+FP4 KV的强化学习也能「又快又稳」:阿里千问提出TRACE,Rollout最高加速5.4倍

FP4 W/A+FP4 KV的强化学习也能「又快又稳」:阿里千问提出TRACE,Rollout最高加速5.4倍

FP4 W/A+FP4 KV的强化学习也能「又快又稳」:阿里千问提出TRACE,Rollout最高加速5.4倍

阿里千问联合俄亥俄州立大学提出TRACE,以Rollout侧FP4量化结果引导训练侧舍入,在四个Qwen MoE模型上保持接近BF16的性能,并使128K输出解码吞吐最高提升5.4倍。

来自主题: AI技术研报
6145 点击    2026-10-24 13:41
NeurIPS 26 | 从声音到回应,AI如何理解并表达共情?

NeurIPS 26 | 从声音到回应,AI如何理解并表达共情?

NeurIPS 26 | 从声音到回应,AI如何理解并表达共情?

EchoChat将共情语音对话拆分为感知、心智理论推理和回复生成,并通过Acoustic-Anchored Attention与Step-Decomposed Credit Assignment统一优化,在三项评测中取得领先表现。

来自主题: AI技术研报
5541 点击    2026-10-24 13:14
AI设计超材料,不用在「照搬」和「散架」间二选一了

AI设计超材料,不用在「照搬」和「散架」间二选一了

AI设计超材料,不用在「照搬」和「散架」间二选一了

弗吉尼亚理工大学与Meta团队提出ReGDiff,通过RAS整理潜空间并用SRR短程排斥引导扩散采样,在MetaTruss和MetaShell上较最强基线平均提升几何合理性8.9%、新颖性46.4%和多样性128.6%。

来自主题: AI技术研报
9224 点击    2026-10-24 13:11