告别噪声初始化:NTU MARS Lab提出A2A新范式,实现机器人高性能单步动作生成
告别噪声初始化:NTU MARS Lab提出A2A新范式,实现机器人高性能单步动作生成在机器人领域,扩散策略(Diffusion Policy)已经成为了标准模仿学习策略和 VLA 动作生成范式,但其「从随机噪声中迭代解噪」的机制带来了不容忽视的推理延迟。如果机器人不再从随机高斯噪声开始「盲猜」,是否可以基于「刚刚做了什么」来预测「下一步做什么」呢?
在机器人领域,扩散策略(Diffusion Policy)已经成为了标准模仿学习策略和 VLA 动作生成范式,但其「从随机噪声中迭代解噪」的机制带来了不容忽视的推理延迟。如果机器人不再从随机高斯噪声开始「盲猜」,是否可以基于「刚刚做了什么」来预测「下一步做什么」呢?
砸了724亿美金「学费」后,微软用一场大重组承认 Copilot「走弯路」了。
AI Agent世界的npm来了!
AI 科技评论独家获悉,物理 AI 公司章鱼动力(SynapX)已完成近 5000 万美元首轮融资。 本轮融资由地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本、线性资本联合投资。公开信息显示,这是章鱼动力自 2026 年 1 月成立以来的首轮融资,从成立到融资落地历时不足两个月。
香港用户终于等来了这一天——谷歌宣布将逐步向香港开放 Gemini 网页应用,这意味着以后再也不需要翻墙 VPN 就能用上谷歌的 AI 助手了。在此之前,使用香港网络的用户一直无法直接访问 Gemini,需要借助 VPN 等「曲线救国」的方式才能使用。
今天正式升级的飞书 aily,就是飞书给出的答案。飞书 aily 是什么?官方定位是「每个人的智能伙伴」。形态上,它以 Bot 的方式常驻在飞书联系人列表里,打开飞书就能找到,对话即交互。30 秒激活,零配置。
为了 OPC 设计的开源“龙虾”架构,要安全,更要有用。
Transformer不保?今天,CMU普林斯顿原班人马杀回,新一代开源架构Mamba-3震撼降临。15亿参数战力爆表,性能比Transformer飙升4%。
在Meta,人从来都不是问题(大不了裁了),能让小扎栽跟头的,还得是“AI”。
xAI华人高管潮水般离开时,所有人以为它要凉,结果Grok Imagine突然三杀登顶!