不再只是「会走路的双臂平台」:OpenHLM解放人形机器人的全身移动操作能力
不再只是「会走路的双臂平台」:OpenHLM解放人形机器人的全身移动操作能力人类在日常生活中协调全身来完成移动操作任务:打开垃圾桶时会踩下踏板,从低处拿东西时需要下蹲,推车时需要同步协调手臂抓握和腿部移动。对试图复刻人类能力的人形机器人来说,身体不应只是「手臂 + 移动平台」,而应是一个能协调手、腰、腿、脚共同完成任务的运动整体。
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人类在日常生活中协调全身来完成移动操作任务:打开垃圾桶时会踩下踏板,从低处拿东西时需要下蹲,推车时需要同步协调手臂抓握和腿部移动。对试图复刻人类能力的人形机器人来说,身体不应只是「手臂 + 移动平台」,而应是一个能协调手、腰、腿、脚共同完成任务的运动整体。
GPT-5.6 Sol被拆分、被按住,Fable 5被全球禁用72小时后才戴着镣铐回归。Anthropic和OpenAI最强模型,双双被「切脑」。
硅谷著名科技播客主持人 Dwarkesh Patel 最近抛出了一个问题:AI 的下一代训练范式会是什么?
年度最危险论文发了!英伟达打破20年封印,让AI亲手造出更狠的「考官」淘汰自己。无休止的自我进化一旦开启,2028年ASI降临真不是玩笑。
近年来,大语言模型展现出了越来越强的能力,从上下文学习(In-Context Learning, ICL)到复杂推理、代码生成,这些能力不断刷新人们对模型能力边界的认知。
豆包产品无敌,但Seed模型一直不温不火,大伙对它的印象就两个: 工资高,隔三差五就有千万年包上亿年包新闻,也不知道真假;多模态,但编程能力不太行。
想训练能自动操作手机的GUI(图形用户界面)智能体,总会遇到两难困境:
这篇来自 Interlatent(一家聚焦具身智能后训练与部署的早期创业公司) 的文章,试图从第一性原理出发,把现代 AI 机器人技术重新讲清楚:一个机器人到底如何理解世界,如何生成动作,又为什么会在数据、延迟和泛化上遇到如此多的困难。
清华系物理AI企业「清研精准」已于近日完成数亿元B3轮融资,本轮融资由北京市绿色能源基金、北汽产投领投,裕隆集团跟投。据悉,该轮资金将会用于核心人才招募、多模态数采设备的研发与规模化部署,以及算力采购与模型训练基础设施建设等方向。
Fireworks AI的联合创始人兼CTO、PyTorch核心维护者Dmytro Dzhulgakov将整篇论文梳理成了10个概念,从最底层的GPU访存特性讲到最上层的在线自适应调度。DeepSeek这套方案真正的精髓在于系统工程和模型协同设计。