效率提升25%,灵巧操作数采困境被「臂-手共享自主框架」解决
效率提升25%,灵巧操作数采困境被「臂-手共享自主框架」解决实现通用机器人的类人灵巧操作能力,是机器人学领域长期以来的核心挑战之一。近年来,视觉 - 语言 - 动作 (Vision-Language-Action,VLA) 模型在机器人技能学习方面展现出显著潜力,但其发展受制于一个根本性瓶颈:高质量操作数据的获取。
来自主题: AI技术研报
9382 点击 2025-12-12 09:38
实现通用机器人的类人灵巧操作能力,是机器人学领域长期以来的核心挑战之一。近年来,视觉 - 语言 - 动作 (Vision-Language-Action,VLA) 模型在机器人技能学习方面展现出显著潜力,但其发展受制于一个根本性瓶颈:高质量操作数据的获取。
翻车是真的,希望也是真的。
周末的一场顶级赛事,彻底撕碎了实验室的「滤镜」!全球13支精英战队的机器人上演连环翻车:过吊桥卡腿、爬阶梯摔跤,堪称一场机器人的「荒野求生」。
叶问蹲、跳舞、跑步,一个策略全搞定!
乖乖,反正我是被“震”到了。
灵心巧手创始人兼CTO周永对《智能涌现》透露,目前公司月订单现已突破千台,海外客户已包括三星、西门子等科技公司。
1米3的机器人小土豆,三步上篮也可以如此丝滑。
CMU×Meta 联手,姚班李忆唐最新论文成果。
斯坦福明星华人博士生的创业机器人,终于正式亮相!
在腾讯四年,朱庆旭曾将多种训练数据喂给具身模型,最终他得出结论:“基于遥操作数据训练的主流方案,有着原理性缺陷。”