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通用具身智能机器人公司「无界动力」宣布完成超2亿元天使+轮融资，老股东红杉中国、线性资本、高瓴创投、华业天成、中金资本旗下基金、BV百度风投持续追投，新增深创投、创新工场、普华资本、钧山资本、雅瑞资本等加入。
让模型真正 “能行动”，往往需要一个可执行、可验证的符号世界模型（Symbolic World Model）：它不是抽象的文字描述，而是能被规划器或执行器直接调用的形式化定义 —— 例如 PDDL 领域 / 问题，或可运行的环境代码 / 模拟器。
近日，X 知名博主、Hyperbolic 联创 & CEO Yuchen Jin 发帖称，如果在他读博士的时候就有 Claude Code、Gemini 和 ChatGPT 等各类 AI 工具出现，那么也许只要一年就能毕业，而不是用了 5.5 年。
让我们细数一下这两年令人印象深刻的模型代号：草莓、香蕉、胡萝卜……每次一亮相，总要和水果蔬菜沾点关系。最新的主角叫：Olive Oil Cake（橄榄油蛋糕），另加 Chestnut and Hazelnut（栗子和榛子）。
先说一句最关键的。十月，ChatPlayground.ai 的月访问量估算为25万上下，环比暴涨六倍多，具体是 611.53%。这个数据来自 Toolify 的十月增长榜。
Solix Technologies最近推出了企业AI，据称这是业界首个第四代数据平台。Solix表示，通过将先进的数据管理功能集成到单一平台中，它可以提供企业成功利用AI所需的干净、可信和受治理的数据。
今天要讲的On-Policy Distillation（同策略/在线策略蒸馏）。这是一个Thinking Machines整的新活，这个新策略既有强化学习等在线策略方法的相关性和可靠性；又具备离线策略（Off-policy）方法的数据效率。
刚刚，不发论文、爱发博客的 Thinking Machines Lab （以下简称 TML）再次更新，发布了一篇题为《在策略蒸馏》的博客。在策略蒸馏（on-policy distillation）是一种将强化学习 (RL) 的纠错相关性与 SFT 的奖励密度相结合的训练方法。在将其用于数学推理和内部聊天助手时，TML 发现在策略蒸馏可以极低的成本超越其他方法。
年初的 DeepSeek-R1，带来了大模型强化学习（RL）的火爆。无论是数学推理、工具调用，还是多智能体协作，GRPO（Group Relative Policy Optimization）都成了最常见的 RL 算法。
在机器人学习领域，提升基于生成式模型的控制策略（Policy）的性能通常意味着投入巨额成本进行额外的数据采集和模型训练，这极大地限制了机器人能力的快速迭代与升级。面对模型性能的瓶颈，如何在不增加训练负担的情况下，进一步挖掘并增强现有策略的潜力？