全球首个真实世界具身多模态数据集,它石智航交卷,比特斯拉还早6个月
全球首个真实世界具身多模态数据集,它石智航交卷,比特斯拉还早6个月全球首个真实世界具身多模态数据集,它来了! 刚刚,它石智航发布全球首个大规模真实世界具身VLTA(Vision-Language-Tactile-Action)多模态数据集World In Your Hands(WIYH)。
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近期,北京大学、哈尔滨工业大学联合 PsiBot 灵初智能提出首个自我增强的灵巧操作数据生成框架 ——DexFlyWheel。该框架仅需单条演示即可启动任务,自动生成多样化的灵巧操作数据,旨在缓解灵巧手领域长期存在的数据稀缺问题。目前已被 NeurIPS 2025 接受为 Spotlight(入选率约 3.2%)
CBINSIGHTS 最近做了一份《AI Agent Bible》的报告,系统梳理了 AI Agent 的发展前景与未来趋势,提出了面向 2026 年的六大关键预测,并绘制出完整的生态版图,涵盖最值得关注的创业公司、基础设施提供商及快速崛起的营收增长型企业。同时,报告深入解析了市场格局与技术栈的演进,包括 AI Agent 的市场图谱、技术堆栈与收入竞争态势,并通过企业级应用的视角,
近日,谷歌资深工程主管、杰出工程师 Antonio Gulli 在网上公开发布了自己的新书《Agentic Design Patterns(智能体设计模式)》。地址:https://docs.google.com/document/d/1rsaK53T3Lg5KoGwvf8ukOUvbELRtH-V0LnOIFDxBryE/preview?tab=t.0#
清华大学朱军教授团队,NVIDIA Deep Imagination 研究组与斯坦福 Stefano Ermon 团队联合提出了一种全新的扩散模型强化学习(RL)范式 ——Diffusion Negative-aware FineTuning (DiffusionNFT)。该方法首次突破现有 RL 对扩散模型的基本假设,直接在前向加噪过程(forward process)上进行优化
该团队 2025 年的研究《Reasoning by superposition: A theoretical perspective on chain of continuous thought》已从理论上指出,连续思维链的一个关键优势在于它能使模型在叠加(superposition)状态下进行推理:当模型面对多个可能的推理路径而无法确定哪一个是正确时,它可以在连续空间中并行地保留所有可能的路
面向自动驾驶的多模态大模型在 “推理链” 上多以文字或符号为中介,易造成空间 - 时间关系模糊与细粒度信息丢失。FSDrive(FutureSightDrive)提出 “时空视觉 CoT”(Spatio-Temporal Chain-of-Thought),让模型直接 “以图思考”,用统一的未来图像帧作为中间推理步骤,联合未来场景与感知结果进行可视化推理。
最近读到a16z合伙人Olivia Moore的一篇分析文章《 The Great Expansion: A New Era of Consumer Software》,她把这种现象称为"Great Expansion"(大扩张),我觉得她抓住了一个非常关键的趋势。
一名60岁老人,照着ChatGPT的建议戒盐养生,三个月后却被送进精神病院?更离奇的是,他不是唯一因为AI入院。「AI精神病」正在悄悄蔓延。医生、研究者、AI公司都开始警觉。我们,是否也正在其中? 一图看透全球大模型!新智元十周年钜献,2025 ASI前沿趋势报告37页首发
AI蛋白设计进入新阶段!最近,字节跳动Seed团队多模态生物分子结构大模型(Protenix)项目组提出了一种可扩展的蛋白设计方法,叫做PXDesign。在实际测试中,PXDesign展现出极高的效率,24小时内即可生成数百个高质量的候选蛋白,生成效率较业界主流方法提升约10倍,并在多个靶点上实现了20%–73%的湿实验成功率,达到了当前领域的领先水平。