3D具身基础模型!北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力
3D具身基础模型!北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型,Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示,并对点云数据直接编码进行 3D 模仿学习。Lift3D 在多个仿真环境和真实场景中实现了 SOTA 的操纵效果,并验证了该方法的泛化性和可扩展性。
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为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型,Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示,并对点云数据直接编码进行 3D 模仿学习。Lift3D 在多个仿真环境和真实场景中实现了 SOTA 的操纵效果,并验证了该方法的泛化性和可扩展性。
前段时间离职后留下公开辞职博客的OpenAI六年元老Miles Brundage最近再发一文,讨论了一个相当热门但棘手的问题:当今的AI发展速度,应该加速、减速还是维持现状?
随着人工智能技术的飞速发展,AI大模型在智能座舱中的应用日益广泛,势必要为驾驶者和乘客带来前所未有的便捷与智能体验。
AI应用公司业绩亮眼,B端率先变现。
对于创作者来说,在版权图片与AI生成图片之间几乎不用选择。
这是我在11月 Prompt Engineering Conference北京场的演讲稿。这篇文章花了我非常多的心血和时间,全文大约1.3万字。祝你阅读愉快。
亚马逊扩展AI技术,推大模型Nova,挑战OpenAI。
日本需重拾精神,发展特色机器人应对竞争。
重庆发展具身智能机器人产业,组建投资基金。
如今,回收工作面临着严峻挑战。由于人们难以明确知道什么可以回收以及如何正确回收,只有大约32%的符合回收条件的垃圾得到了妥善处理。