GRASP Lab | VPP-TC: 基于可行性理论的被动力矩安全控制框架
GRASP Lab | VPP-TC: 基于可行性理论的被动力矩安全控制框架本篇文章被 ICRA 2026 接收并获得 IROS 2025 双料 Workshop 最佳论文,第一作者张子哲(site: zizhe.io)是宾夕法尼亚大学机器人学硕士生,同时在 GRASP 实验室担任科研助理,导师为 Nadia Figueroa 教授,研究兴趣涵盖机器学习,安全控制以及人机交互。
本篇文章被 ICRA 2026 接收并获得 IROS 2025 双料 Workshop 最佳论文,第一作者张子哲(site: zizhe.io)是宾夕法尼亚大学机器人学硕士生,同时在 GRASP 实验室担任科研助理,导师为 Nadia Figueroa 教授,研究兴趣涵盖机器学习,安全控制以及人机交互。
AI正在「杀死」初级程序员岗位吗?编程技能会不会一夜贬值?CS学历是否会失效……Google Cloud AI大佬Addy Osmani用万字长文给出了答案。
所有人都在等 DeepSeek,春节来,下周来,还是没来。 一场为了全面「狙击」 DeepSeek,抢夺流量,但是 DeepSeek 都没出现的春节大战,就在一轮又一轮的红包奶茶里轰轰烈烈地结束了。
机器之心编辑部 整个具身智能领域都在探索世界模型的实用化路径。这个被寄予厚望的「数字模拟器」,本应成为机器人训练的核心工具,却因物理保真度低等问题成为「空中楼阁」。 去年年中,谷歌发布了 Genie-
就在奥特曼公开支持 Anthropic、声称反对五角大楼施压后不到 12 小时,剧情发生了戏剧性逆转。刚刚,奥特曼在 X 上连发三条相同的帖子,宣布 OpenAI 已与美国五角大楼达成协议,将模型部署到他们的机密网络中。
全球最大游戏博主 PewDiePie,又整活了。他靠着「偷师」DeepSeek、清华大学发布的技术文档,用一堆魔改显卡成功微调出一个自己的 AI 模型,而这个模型在编程基准测试中的表现,竟然超越了 GPT-4 和 Gemini 2.5 Pro。
可自主规划连续执行40天的全自动智能体来了! Factory最新上线的Missions,直接超越OpenClaw,把一盘剥好的肉端上桌——不整虚的!只需一个任务指令,就能交付全自动工程闭环。
Meta联合多所高校发布首个可规模化自动生成第一视角音视频理解数据的引擎EgoAVU ,让多模态大模型首次真正「听懂世界」。
香港科技大学 & 北航 & 商汤等提出了一个专门面向视频生成扩散模型的 QAT 范式 ——QVGen,在 3-bit / 4-bit 都能把质量拉回来,并且让 4-bit 首次接近全精度表现成为现实。该论文现已被 ICLR 高分接收:rebuttal 前 88666(top 1.4%),rebuttal 后 88886 (top 0.5%)。
刚刚,OpenAI表示:他们用尚未发布的内部模型,在一周内尝试解答10道来自数学家科研现场的真实问题,其中有5道被认为基本正确。