具身智能GPT-2时刻到了!这家国内公司已做出全球最大规模的端到端统一具身大模型——专访自变量机器人团队
具身智能GPT-2时刻到了!这家国内公司已做出全球最大规模的端到端统一具身大模型——专访自变量机器人团队近日,关于 Open AI 被投企业 Physical Intelligence (PI) 的一系列报道,让人们关注到具身智能大模型引发的机器人时代变革。
近日,关于 Open AI 被投企业 Physical Intelligence (PI) 的一系列报道,让人们关注到具身智能大模型引发的机器人时代变革。
具身智能,简单来说,就是赋予 AI 一个「身体」,让这颗聪明的大脑在物理世界中行动自如。 把这颗大脑升级成世界模型 —— 它拥有记忆、直觉和常识时,机器人可以不再机械地按训练行事,而是能够灵活变通,具体问题具体分析。
机器人AI大脑成具身智能热门赛道
钛媒体App 11月5日消息,利用AI技术帮机器人造“大脑”的美国独角兽公司物理智能(Physical Intelligence)宣布完成4亿美元(约合人民币28.39亿元)融资。
2024 年,人形机器人领域迎来爆发式增长。特斯拉 Optimus 的持续迭代、OpenAI 对 1X 的战略投资,众多初创公司异军突起,以及包括 Mobile ALOHA 在内学术界的不断创新,共同描绘出一幅激动人心的未来图景。
来自英伟达、CMU、UC伯克利等的全华人团队提出一个全新的人形机器人通用的全身控制器HOVER,仅用一个1.5M参数模型就可以控制人形机器人的身体。人形机器人的运动和操作之前只是外表看起来类人,现在有了HOVER,连底层运动逻辑都可以类人了!
近期,36氪获悉,具身智能创业公司“自变量机器人(X Square)”连续完成Pre-A与Pre-A+轮融资,总金额达到亿元级。
人类只需要演示五次,就能让机器人学会一项复杂技能。英伟达实验室,提出了机器人训练数据缺乏问题的新解决方案——DexMimicGen。
AI技术日新月异,像Netflix这样的大公司已经开始用AI制作特效,而新的AI模型也在游戏和科学研究中超越了人类。未来一年,我们可能会看到没有编程技能的人也能创造热门应用,甚至AI创作的歌曲也可能登上音乐排行榜前十。
对于人类而言,一旦掌握了 “打开瓶盖” 的动作,面对 “拧紧螺丝” 这样的任务通常也能游刃有余,因为这两者依赖于相似的手部动作。然而,对于机器人来说,即使是这样看似简单的任务转换依然充满挑战。例如,换成另一种类型的瓶盖,机器人可能无法成功打开。这表明,目前的机器人方法尚未充分让模型学习到任务的内在执行逻辑,而只是单纯的依赖于数据拟合。