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自动驾驶雨天也能平稳规划，北理港中文腾讯提出端到端学习道路几何图形用几何图形来实时构建高精地图，真香！
来自主题: AI技术研报
11873 点击 2024-07-14 14:10
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用几何图形来实时构建高精地图，真香！
最近，多个机构学者合著的一篇研究为AI的规模化指了一条新路：物理神经网络（PNN），这一新兴的前沿领域还鲜少有人涉足，但绝对值得深耕！AI模型再扩展1000倍的秘密可能就藏在这里。
为什么说理解长视频难如 “大海捞针”？
研究者表示，如果 Sytem 2 蒸馏可以成为未来持续学习 AI 系统的重要特征，则可以进一步提升 System 2 表现不那么好的推理任务的性能。
AI 代理得越来越重要，能够实现自主决策和解决问题。为了有效运作，这些代理需要一个确定最佳行动方案的规划过程，然后执行计划的行动。
当前的视觉语言模型（VLM）主要通过 QA 问答形式进行性能评测，而缺乏对模型基础理解能力的评测，例如 detail image caption 性能的可靠评测手段。
Mamba模型由于匹敌Transformer的巨大潜力，在推出半年多的时间内引起了巨大关注。但在大规模预训练的场景下，这两个架构还未有「一较高低」的机会。最近，英伟达、CMU、普林斯顿等机构联合发表的实证研究论文填补了这个空白。
文生图、文生视频，视觉生成赛道火热，但仍存在亟需解决的问题。
自从大型 Transformer 模型逐渐成为各个领域的统一架构，微调就成为了将预训练大模型应用到下游任务的重要手段
论老黄卖铲子的技术含量。