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具身大模型LaST₀:双臂/移动/灵巧手全面新SOTA,首次引入隐空间时空思维链

具身大模型LaST₀:双臂/移动/灵巧手全面新SOTA,首次引入隐空间时空思维链

具身大模型LaST₀:双臂/移动/灵巧手全面新SOTA,首次引入隐空间时空思维链

LaST₀团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 近日,至简动力、北京大学、香港中文大学、北京人形机器人创新中心提出了一种名为LaST₀的全新隐空间推理VLA模型,在基于Transformer混

来自主题: AI技术研报
7553 点击    2026-02-08 11:50
机器人开可乐发扑克有多难?聊聊灵巧手的硬件与算法

机器人开可乐发扑克有多难?聊聊灵巧手的硬件与算法

机器人开可乐发扑克有多难?聊聊灵巧手的硬件与算法

2026年,人形机器人将迎来规模化量产的元年。最清晰的信号来自特斯拉,“金色擎天柱”Optimus Gen 3预计在2026年第一季度亮相,并计划在年底前建成产能高达100万台的生产线。马斯克曾多次表示,特斯拉未来约80%的价值来自这里,而非汽车。而“擎天柱”的攻关关键,正在于它的“手与前臂”。

来自主题: AI资讯
11057 点击    2026-01-04 10:15
全球首个!灵巧手真实世界具身数采引擎Psi-SynEngine来了,灵初智能发布

全球首个!灵巧手真实世界具身数采引擎Psi-SynEngine来了,灵初智能发布

全球首个!灵巧手真实世界具身数采引擎Psi-SynEngine来了,灵初智能发布

灵初智能发布全球首个具身原生人类数据采集方案 Psi-SynEngine。该方案由灵初智能全栈自研,包含便携式外骨骼触觉手套数采套装、大规模 in the wild 数采数据管线、基于世界模型和强化学习的跨本体数据迁移模型,并已率先将采集到的人类数据应用于物流等真实场景。

来自主题: AI资讯
8474 点击    2025-12-11 11:29
机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

机器人使用灵巧手帮人类在工厂里拧螺丝,在家里切菜做饭的一天何时可以到来?为了实现这一愿景,旨在解决灵巧操作技能 sim-to-real 难题的 DexNDM 应运而生。

来自主题: AI技术研报
7785 点击    2025-11-06 15:01
单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体

单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体

单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体

在灵巧手通用抓取的研究中,由于动作空间维度高、任务具有长程探索特征且涉及多样化物体,传统强化学习(RL)面临探索效率低、奖励函数及训练过程设计复杂等挑战。

来自主题: AI技术研报
7195 点击    2025-10-30 10:26
NeurIPS 25 | 中大&UC Merced等开源RAPID Hand,重新定义多指灵巧手数据采集

NeurIPS 25 | 中大&UC Merced等开源RAPID Hand,重新定义多指灵巧手数据采集

NeurIPS 25 | 中大&UC Merced等开源RAPID Hand,重新定义多指灵巧手数据采集

在最近的一篇 NeurIPS 25 中稿论文中,来自中山大学、加州大学 Merced 分校、中科院自动化研究所、诚橙动力的研究者联合提出了一个全新开源的高自由度灵巧手平台 — RAPID Hand (Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Hand)。

来自主题: AI技术研报
10231 点击    2025-10-16 10:52