清华联合伯克利提出连续世界模型,机器人不用再逐帧猜环境
清华联合伯克利提出连续世界模型,机器人不用再逐帧猜环境近日,清华大学智能产业研究院(AIR)与加州大学伯克利分校(BAIR)团队合作提出了一种全新的预测范式 ODEWorld,其建立在连续的“物理时间流”(Physical-Time Flow, PT-Flow)之上。与传统方法直接预测下一帧是什么不同,ODEWorld 试图学习的是:世界究竟怎样从当前状态连续地变化到未来状态。
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