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ICRA 2026 | NUS邵林团队提出Goal-VLA:生成式大模型化身「世界模型」,实现零样本机器人操作

ICRA 2026 | NUS邵林团队提出Goal-VLA:生成式大模型化身「世界模型」,实现零样本机器人操作

ICRA 2026 | NUS邵林团队提出Goal-VLA:生成式大模型化身「世界模型」,实现零样本机器人操作

在具身智能领域,机器人操作的泛化能力一直是一个核心挑战。当前,视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型主要分为两大范式:端到端模型与分层模型。端到端 VLA 模型(如 RT-2 [1], OpenVLA [2])严重依赖海量的 “指令 - 视觉 - 动作” 成对数据,获取成本极高,导致其在面对新任务或新场景时零样本泛化能力受限。

来自主题: AI技术研报
5736 点击    2026-03-30 15:00
CVPR 2026 | 让AI视频不再「串戏」:免训练精准控制多段动作,SwitchCraft一招破解逻辑崩坏

CVPR 2026 | 让AI视频不再「串戏」:免训练精准控制多段动作,SwitchCraft一招破解逻辑崩坏

CVPR 2026 | 让AI视频不再「串戏」:免训练精准控制多段动作,SwitchCraft一招破解逻辑崩坏

近年来,随着 Sora、Seedance 等文本到视频(T2V)扩散模型的飞速发展,AI 视频生成在视觉保真度与动态表现上已取得突破性进展。特别是近期备受瞩目的 Seedance 2.0,展现出了极其强大的多镜头叙事与复杂分镜控制能力。

来自主题: AI技术研报
10129 点击    2026-03-24 16:28
OpenClaw最强外挂出现:小龙虾抓不到数据有救了!

OpenClaw最强外挂出现:小龙虾抓不到数据有救了!

OpenClaw最强外挂出现:小龙虾抓不到数据有救了!

用OpenClaw挂机,抓取网页时频频翻车的烦人bug终于有解了。一个名为Scrapling的数据采集神器,几乎一夜之间就成了OpenClaw的“最强外挂”。这玩意儿不仅能穿透各种防爬虫的网页护盾,还能把网上杂乱的网页源码生扒下来,直接清洗成干净的结构化数据。

来自主题: AI资讯
8987 点击    2026-03-08 13:41
GRASP Lab | VPP-TC: 基于可行性理论的被动力矩安全控制框架

GRASP Lab | VPP-TC: 基于可行性理论的被动力矩安全控制框架

GRASP Lab | VPP-TC: 基于可行性理论的被动力矩安全控制框架

本篇文章被 ICRA 2026 接收并获得 IROS 2025 双料 Workshop 最佳论文,第一作者张子哲(site: zizhe.io)是宾夕法尼亚大学机器人学硕士生,同时在 GRASP 实验室担任科研助理,导师为 Nadia Figueroa 教授,研究兴趣涵盖机器学习,安全控制以及人机交互。

来自主题: AI技术研报
9329 点击    2026-03-01 11:18
韩国AI社交升温?3款产品月流水达百万美元

韩国AI社交升温?3款产品月流水达百万美元

韩国AI社交升温?3款产品月流水达百万美元

最近《新京报》曝光的“国内首起 AI 服务提供者涉黄获刑案件”,为明显降温的国内 AI 社交市场又蒙上了一层阴霾。但隔壁的韩国市场似乎呈现了一种全然不同的面貌。

来自主题: AI资讯
8433 点击    2026-02-12 10:34
Claude「开上」火星!跨越3.6亿公里,AI指挥毅力号自动驾驶

Claude「开上」火星!跨越3.6亿公里,AI指挥毅力号自动驾驶

Claude「开上」火星!跨越3.6亿公里,AI指挥毅力号自动驾驶

Claude登陆火星!这是AI首次在外星上实现了「自动驾驶」。就在刚刚,NASA官方确认:人类历史上首次由AI全权规划的外星行驶任务,圆满完成!此次任务的具体地点在火星上的杰泽罗陨石坑(Jezero Crater)。

来自主题: AI资讯
9774 点击    2026-01-31 16:22
Z Product|解析Fal.ai爆炸式增长,为什么说“GPU穷人”正在赢得AI的未来?

Z Product|解析Fal.ai爆炸式增长,为什么说“GPU穷人”正在赢得AI的未来?

Z Product|解析Fal.ai爆炸式增长,为什么说“GPU穷人”正在赢得AI的未来?

10倍速度,重写单位经济:Fal.ai 通过自研推理引擎和极致的软件优化,实现比主流方案快一个数量级的推理速度。商业指标惊人。据Sacra估算,Fal在2025年7月达到约9500万美元年化收入run rate,较2024年7月约200万美元同比约4650% 。技术优势完全转化为市场无法忽视的经济优势。

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9869 点击    2026-01-28 12:06
苹果最烧钱的 AI 部门,交给了一个连香蕉预算都要审的男人

苹果最烧钱的 AI 部门,交给了一个连香蕉预算都要审的男人

苹果最烧钱的 AI 部门,交给了一个连香蕉预算都要审的男人

去年秋天,苹果总部那座标志性的飞船大楼里,软件工程高级副总裁克雷格·费德里吉(Craig Federighi)站在台上,对着底下的软件与 AI 团队说了一番话。 前半段还算客气,他说很期待两个团队的深度合作。但紧接着,这位银发高管话锋一转:「我喜欢快速前进、感受顺风的感觉,但这几年在 AI 上,我没感受到这种速度。」

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8587 点击    2026-01-23 10:06