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关键词: AI新闻,模型训练,人工智能,ROMA

人大高瓴 GeWu-Lab、智源研究院与燧行 AresoX 等机构提出 ROMA，构建 ROMI-2K、ROMA Bench 及 ROMA-7B，使机器人融合视听触力主动探索物体，并在 ROMA Bench 上以 72.9% 总体任务成功率基本追平 GPT-6 Astra。

关键词: AI,模型训练,多模态,GeWu-Lab

我们人类生活在一个充满视觉和音频信息的世界中，近年来已经有很多工作利用这两个模态的信息来增强模型对视听场景的理解能力，衍生出了多种不同类型的任务，它们分别要求模型具备不同层面的能力。

关键词: AI,模型训练,GeWu-Lab,模型代码数据集

机器人怎样感知世界？