主动理解物理世界:ROMA让机器人学会交互探索物体
主动理解物理世界:ROMA让机器人学会交互探索物体人大高瓴 GeWu-Lab、智源研究院与燧行 AresoX 等机构提出 ROMA,构建 ROMI-2K、ROMA Bench 及 ROMA-7B,使机器人融合视听触力主动探索物体,并在 ROMA Bench 上以 72.9% 总体任务成功率基本追平 GPT-6 Astra。
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人大高瓴 GeWu-Lab、智源研究院与燧行 AresoX 等机构提出 ROMA,构建 ROMI-2K、ROMA Bench 及 ROMA-7B,使机器人融合视听触力主动探索物体,并在 ROMA Bench 上以 72.9% 总体任务成功率基本追平 GPT-6 Astra。
9 月 22 日,以 FLUX 图像模型闻名的 Black Forest Labs 跨界发布了开源 7B 世界动作模型 FLUX 3 Action。据其官方博客,该模型在英伟达 RoboLab-120 榜单上超过了此前最强的开源模型 Cosmos 3 Nano,参数量却不到后者一半。一家做图像生成的公司跑来卷机器人控制,说明视频模型里积累的「物理直觉」正被越来越多的团队当作机器人大脑的底座。
哈尔滨工业大学(深圳)iLearn-Lab与新加坡国立大学LV-Lab提出免训练2-bit KV Cache量化框架QuantWM,改善视频世界模型量化后的时序闪烁与画质,并实现最高6.20倍缓存压缩。
CScale完成1.45亿美元C轮融资,由Valor与Atreides联合领投,两家9月已四次联合领投AI融资,显示跨市场基金正成为AI数据中心互连项目的重要领投方,并使相关估值更受Astera Labs、Credo等美股表现影响。
AMD以约82亿美元股票收购李飞飞创办的World Labs后,作者认为交易更看重人才与模型理解而非成熟产品,并批评世界模型标签滥用及AI圈压制对低质产品的批评。
Isomorphic Labs总裁Max Jaderberg发布五年成绩单,旗下AI药物设计引擎IsoDDE仅用数天即可在10的60次方级化学空间完成自主分子设计,发现全新生物学机制与未知靶点口袋,相关分子即将迈入临床试验。
AMD以约82亿美元收购World Labs之际,影身智能凭借比World Labs早两年押注原生4D世界模型路线引起关注,其利用4至6台消费级摄像头和单块消费级GPU实时生成4D数据的技术已在福建晋江制鞋工厂落地,斩获2亿元机器人订单。
AMD以82亿美元全股票收购世界模型公司World Labs,文章解析世界模型从生成内容迈向生成可交互数字世界的技术路径与产业影响,梳理李飞飞的空间智能路线、杨立昆的JEPA架构以及谷歌Genie 3、英伟达Cosmos等巨头的不同押注方向。
Einsia AI旗下Navers Lab发布视觉编程基准PPTBench,包含500个科学流程图任务并测试10个模型36种配置,GPT-6 Astra High以77.34分居首,但64.03%的结果因流程语义错误被拒,表明视觉理解仍是当前主要瓶颈。
AMD 宣布以约 82 亿美元(折合人民币约 550 亿元)全股票方式收购李飞飞创立的 World Labs,交易完成后李飞飞将出任 AMD 执行副总裁兼首席科学家,双方将围绕空间智能模型研究与算力生态展开深度合作。