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去年夏天，MBZUAI 校长、CMU 教授邢波一篇《世界模型批评》吸引了研究社区广泛关注，他从科幻经典《沙丘》里「完美模拟现实」的想象出发，逐一拆解了当下几大世界模型流派的硬伤，提出了一套新架构，也由此引出了他与 Yann LeCun 之间一场关于「世界模型到底该怎么造」的公开辩论。
Yann LeCun的JEPA架构很可能不会work，但至少证明了隐空间比像素或文本空间具备更强的泛化能力；
依赖于有限机器人数据和大量人类数据，也能让 VLA 模型更稳健吗？
世界模型（World Model），正在成为AI领域新的技术高地。从OpenAI的Sora，到图灵奖得主Yann LeCun力推的JEPA体系，再到李飞飞创办的World Labs，全球最顶尖的一批研究者都在试图回答同一个问题：AI究竟如何像人一样理解世界，而不仅仅是生成语言和图像。
LeCun的LeJEPA到底有没有构建出世界模型？他本人最新发表的论文，解答了这个问题。
即将结束博士生涯的童晟邦，正站在另一个起点上。
“这是我见过最激烈的竞争之一，甚至可能是资本主义历史上最激烈的竞争。”这是谷歌 DeepMind CEO Demis Hassabis 在访谈中对这场 AI 竞赛的评论。著名科技作家 Sebastian Mallaby 甚至直接将 AI 类比为现代的曼哈顿计划。
Lecun这次是真跟Hinton爆了……
LeCun念叨了好几年的JEPA，被160行代码给复刻了。GitHub上有个开发者，用极简单文件形式，用PyTorch把JEPA核心系列全部实现了一遍，从I-JEPA到LeWorldModel，五个变体一个没落，就为了——
加入Meta近一年——也被争议了快一年，亚历山大王（Alexander Wang）首次出来公开回应一切！