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关键词: AI,模型训练,人工智能,MICAS

MICAS是一种专为3D点云上下文学习设计的多粒度采样方法，通过任务自适应点采样和查询特定提示采样，提升模型在点云重建、去噪、配准和分割等任务中的稳健性和适应性，显著优于现有技术。