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关键词: AI新闻,模型训练,人工智能,具身智能

清华大学智能产业研究院（AIR）的一项NeurIPS 2026录用工作提出高阶动作监督，无需改动策略网络即可约束动作的一阶时序变化，并在OGBench及约1%数据的D4RL实验中提升小样本性能与动作平滑性。

关键词: AI,AI蛋白质,OGB,数据集

中科大成果，拿下图学习“世界杯”单项冠军！ 由中科大王杰教授团队（MIRA Lab）提出的首个具有最优性保证的大语言模型和图神经网络分离训练框架，在国际顶级图学习标准OGB（Open Graph Benchmark）挑战赛的蛋白质功能预测任务上斩获「第一名」，该纪录从2023年9月27日起保持至今。