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关键词: AI新闻,Physical AI,PhysX-Omni,具身智能

该论文第一作者为曹子昂，研究方向主要聚焦于 3D AIGC、Physical AI 与具身智能。论文主要合作者包括来自南洋理工大学的李海天、姚润茂、洪方舟、陈昭熹，以及大晓机器人的刘英豪和潘亮。通讯作者为南洋理工大学刘子纬教授。

关键词: AI新闻,模型训练,PhysX-Omni,物理3D

3D生成领域，一个核心矛盾正在浮出水面。