「具身大一统」不是口号：北京人形再度登顶WorldArena，拿下双冠王
「具身大一统」不是口号：北京人形再度登顶WorldArena，拿下双冠王最近，全球的网民都化身「监工」，围观了 Figure AI 的人形机器人直播在物流传送带上连续几十个小时，不间断地分拣包裹。
来自主题: AI技术研报
8061 点击 2026-05-18 10:24
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最近，全球的网民都化身「监工」，围观了 Figure AI 的人形机器人直播在物流传送带上连续几十个小时，不间断地分拣包裹。
过去一段时间里，在围绕大模型推理能力增强的研究中，SFT 和 RL 是两类核心后训练范式 —— 前者稳定收敛快，能高效吸收高质量推理数据；后者更具探索性，有望推动模型实现复杂推理和分布外泛化。
浙大联合微软亚洲研究院最新提出的World-R1，不改架构、不要3D数据，纯靠强化学习就让视频生成模型学会了“理解”三维世界。World-R1 的出发点很简单：预训练的视频模型里面已经有 3D 知识了，只是“沉睡”着。用强化学习把它叫醒就行。
LeCun念叨了好几年的JEPA，被160行代码给复刻了。GitHub上有个开发者，用极简单文件形式，用PyTorch把JEPA核心系列全部实现了一遍，从I-JEPA到LeWorldModel，五个变体一个没落，就为了——
I²B-LPO 是一个面向 RLVR 后训练的探索增强框架，通过改进 rollout 策略引导模型生成更多样化的推理轨迹，将探索行为从 “重复采样” 推进到 “在关键节点生成更具区分度的推理轨迹”，在多个数学基准上同时提升准确率与语义多样性，最高分别达 5.3% 和 7.4%。该工作接收于 ACL 2026 Main，来自阿里达摩院 - 智能决策团队。
当下的大模型后训练（Post-training）pipeline 中，On-Policy Distillation（OPD）已经成为了明星技术。从 Qwen3、MiMo 到 GLM-5，业界纷纷采用 OPD 并报告了巨大的性能提升。相比于强化学习（RL）稀疏的结果奖励，OPD 提供了密集的 Token 级别监督信号，看起来就像是一顿「免费的午餐」。
随着大模型后训练（Post-training）技术的发展，强化学习（RL）在提升模型推理能力方面的表现备受瞩目。
近日，原力灵机开源的具身智能原生框架 Dexbotic 宣布正式支持以 RLinf 作为其分布式强化学习后端。对具身智能开发者而言，这不仅是一次普通的工程适配，更意味着 VLA 模型研发中长期存在的「SFT 与 RL 割裂」问题，正在被真正打通。
为了理清视觉与世界模型之间的深层联系，并为该领域的未来研究提供一张清晰的脉络图，北京交通大学靳潇杰、魏云超、赵耀等学者联合新加坡国立大学、腾讯、字节等国内外研究机构知名学者，发布了首篇视觉世界模型长篇综述：From Seeing to Knowing the World: A Survey of Vision World Models。
太魔幻了，特朗普开始做API中转站了，还有七折的 Claude 可以用。甚至还有机会参加懂王的私人派对。前两天还在跟朋友感慨，连孙雨晨都低调下场搞中转站了，AI API 这门生意是真的下沉到水深火热了。