一个月的活一周干完!英伟达世界模型训练速度飙升400%
一个月的活一周干完!英伟达世界模型训练速度飙升400%英伟达世界动作模型 DreamZero 训练一次要烧 8 张 H100 整整 25 天,RLinf 从算子融合到 I/O 全链路系统级重构,把训练吞吐拉高近 4 倍——1 个月的活,1 周就能干完。
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英伟达世界动作模型 DreamZero 训练一次要烧 8 张 H100 整整 25 天,RLinf 从算子融合到 I/O 全链路系统级重构,把训练吞吐拉高近 4 倍——1 个月的活,1 周就能干完。
Jim Fan 押注的这条 “先预测世界,再生成动作” 的新路,正是当下具身智能领域最炙手可热的下一代范式 —— 世界动作模型(World Action Models,简称 WAM)。虽然 WAM 正在迅速成为各大顶尖实验室的核心发力点,但业界至今仍然缺乏对它的统一标准和系统梳理。近期,复旦大学可信具身智能研究院,上海创智学院,新加坡国立大学发表了首篇 WAM 的详细综述。
来自西湖大学、浙江大学、西湖机器人等机构的研究团队提出了一种以运动(Motion)为中心的全新双向时空推理框架 HiF-VLA。抛弃冗余的像素级输入,HiF-VLA 巧妙提取低维紧凑的 Motion 向量作为动态先验,在一个创新的「联合专家」模块中,同步完成未来视觉运动的预测与高精度动作序列的生成。
2026 年,世界动作模型(WAM)在具身智能领域逐渐成为一个集中讨论的方向,英伟达等公司也陆续在这一领域投入资源。
通用世界模型评测榜单 WorldScore 登顶、建立具身世界模型评测榜单 WorldArena 、发布通用世界模型 WorldScape 、发布世界-动作模型 WorldScape Policy,这家低调的世界模型创业公司 Manifold AI(流形空间)近期走出隐身模式频频出手,开始领跑世界-动作模型具身新路线。