训练世界模型，开始从人类的肌肉和脑子里偷师了
训练世界模型，开始从人类的肌肉和脑子里偷师了具身智能数据的竞争，正在从“量大管饱”进入下一关。
来自主题: AI技术研报
5658 点击 2026-07-02 14:29
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具身智能数据的竞争，正在从“量大管饱”进入下一关。
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去年夏天，MBZUAI 校长、CMU 教授邢波一篇《世界模型批评》吸引了研究社区广泛关注，他从科幻经典《沙丘》里「完美模拟现实」的想象出发，逐一拆解了当下几大世界模型流派的硬伤，提出了一套新架构，也由此引出了他与 Yann LeCun 之间一场关于「世界模型到底该怎么造」的公开辩论。
Prompt还没退场，Loop已经开始接管AI叙事。
Yann LeCun的JEPA架构很可能不会work，但至少证明了隐空间比像素或文本空间具备更强的泛化能力；
2026年，具身智能赛道的融资热度仍在持续，但投资人的提问方式已经变了。
新时代的 Physical AI 公司，不是本体公司，也不是模型公司。
当前，物理 AI 正面临着关于泛化能力的普遍质疑。当模型缺乏对真实物理规律的深度认知、难以跨越复杂多变的开放场景时，如何让机器人真正理解物理世界并精准规划决策，已成为具身智能破局的关键。
独家获悉，清华系初创公司「厘清智能」宣布完成数亿元种子轮融资，投资方阵容堪称豪华：由顺为资本、红杉中国、高瓴创投、峰瑞资本、星连资本、水木清华校友种子基金、SEE FUND等一线基金，与智元机器人、灵心巧手、世纪金源等产业资本共同投资。其中，顺为资本与红杉中国更是连续多轮追加投资。
你从桌上端起一杯水，大脑用了不到一秒，同时完成三件事： 估算杯子的重量，预判水面晃动的幅度，顺便绕开了旁边那个玻璃杯。