具身智能开始拼高质量数据了！灵初Psi-R2.5用强 Pair Data重做训练链路
具身智能开始拼高质量数据了！灵初Psi-R2.5用强 Pair Data重做训练链路两年前，一段机器人炒虾的视频在网上爆火。
来自主题: AI技术研报
9116 点击 2026-09-23 15:45
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两年前，一段机器人炒虾的视频在网上爆火。
就在刚刚，我们看到了不少令人意外的数据。
工具调用使大语言模型能够通过外部 API 获取信息、执行操作。训练这类能力，需要建立用户请求与具体函数调用之间的对应关系。一条合格的训练样本，不仅要符合函数定义，还要保证工具选择、调用次数和参数取值与用户意图一致。
现有的音视频奖励模型，能通过局部指标捕捉到画质或同步上的优势，却往往忽略声音失真、台词与提示不符，以及动作和语音配合不自然等问题。
《读佳》获知，腾讯推出面向外部行业人才的专家平台“混元智囊团”，平台Slogan为“聚智为谋，引领未来”。该平台隶属于腾讯混元旗下，通过连接各领域顶尖实战专家与真实AI训练问题，以高质量数据集生产、专业内容编写、知识审核为核心工作，产出的专家资源与专业数据服务于混元大模型持续迭代优化。
太原承明科技向智谱发函追责其旗下AI编程工具ZCode未经授权静默上传用户完整代码仓库及Git历史的行为，要求智谱在10月10日前书面说明数据流向、删除情况及是否涉及跨境传输，否则保留索赔和诉讼权利。
造物100」第7期推荐了MUZIM L1智能数据拓展坞、Lumeria手机皮肤镜、Flowtica verso AI录音卡、GENiEX科幻对讲机及immurok IK-1无线指纹钥匙等新品，这些产品在成熟品类上通过重新定义使用方式解决旧有痛点，展现了当下硬件创新从追求更大未来转向优化具体体验的方向。
AI基础设施公司Cornelis完成2.05亿美元融资并发布Active Compute Fabric网络技术，以开放架构与Nvidia竞争，解决GPU等待数据造成的算力浪费问题。
深朴智能24岁首席科学家王家伟在播客对话中回顾了从中科大少年班、MSRA、DeepSeek到字节Seed的经历，阐述放弃大模型舒适区转向具身智能创业的原因，认为具身系统既需要通用大模型承担理解与规划，也需要能毫秒级快速反应的动作模型，并介绍了深朴智能在开源HiFi-UMI数据集、自研高精度UMI手套及构建Agentic OS方面的全栈研发进展。
新智元报道 多模态大模型的物体幻觉，长期被归因于语言先验。 先看下面两组对话。 第一组，一张只有小狗的照片，问模型「图中有椅子吗」，它答「没有，图中是一只狗」，完全正确； 第二组，另一张照片，问「图中