全球看中国，灵初智能用10万小时人类数据写下具身智能的中国答案
全球看中国，灵初智能用10万小时人类数据写下具身智能的中国答案2026 年，“世界模型” 正在成为具身智能行业的高频词。越来越多公司开始将自己的技术路线表述为机器人世界模型，试图用可学习的环境模型提升机器人训练效率。
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9899 点击 2026-05-14 16:02
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2026 年，“世界模型” 正在成为具身智能行业的高频词。越来越多公司开始将自己的技术路线表述为机器人世界模型，试图用可学习的环境模型提升机器人训练效率。
机器之心编辑部 整个具身智能领域都在探索世界模型的实用化路径。这个被寄予厚望的「数字模拟器」，本应成为机器人训练的核心工具，却因物理保真度低等问题成为「空中楼阁」。 去年年中，谷歌发布了 Genie-
一张照片，就能生成可直接用于仿真的3D资产。
还得是大学生会玩啊（doge）！ 网上正高速冲浪中，结果意外发现：有男大竟找了个机器人队友？而且机器人还相当黏人（bushi~ 白天超市打工它要跟着，一看东西装好就立马乐颠颠帮忙拉小推车，上楼下楼忙个不停：
注意看，眼前这个男人暂且叫他小帅。 你可能想不到，他只是在厨房里优雅地煎牛排做做家务，每小时最高能赚进1000多块（150美元）。 怪不得小帅天天上班喜笑颜开。
第一作者陈昌和是美国密歇根大学的研究生，师从 Nima Fazeli 教授，研究方向包括基础模型、机器人学习与具身人工智能，专注于机器人操控、物理交互与控制优化。
「仿生人会梦见电子羊吗？」这是科幻界一个闻名遐迩的问题。现在英伟达给出答案：Yes！而且还可以从中学习新技能。如下面各种丝滑操作，都没有真实世界数据作为训练支撑。仅凭文本指令，机器人就完成相应任务。
不用动作捕捉，只用一段视频就能教会机器人学会人类动作，效果be like：
本文提出了一种轨迹级别 SE (3) 等变的扩散策略（ET-SEED），通过将等变表示学习和扩散策略结合，使机器人能够在极少的示范数据下高效学习复杂操作技能，并能够泛化到不同物体姿态和环境中。
近日，来自哥大的研究人员开发出了一种新AI系统，让机器人通过普通摄像头和深度神经网络实现自我建模、运动规划和自我修复，突破了传统机器人依赖工程师调整的局限，使机器人能像人类一样自主学习和适应环境变化，为具身智能发展带来新范式。