全球首次!杭州具身黑马比肩Figure,全身协同自主叠衣
全球首次!杭州具身黑马比肩Figure,全身协同自主叠衣西湖机器人升级通用大脑WR1,采用全球首创的通用大小脑双预训练系统架构,融合WM、VLA与GAE,完成双机器人协同折叠衣物及跨厨房、客厅、卧室的连续自主家务演示。
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7410 点击 2026-10-10 12:37
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西湖机器人升级通用大脑WR1,采用全球首创的通用大小脑双预训练系统架构,融合WM、VLA与GAE,完成双机器人协同折叠衣物及跨厨房、客厅、卧室的连续自主家务演示。
西湖机器人发布通用大脑 WR1,完成全球首次人形机器人灵巧手自主折叠衣物公开演示,并实现从厨房到卧室的跨空间多步骤连续家务作业。
来自西湖大学、浙江大学、西湖机器人等机构的研究团队提出了一种以运动(Motion)为中心的全新双向时空推理框架 HiF-VLA。抛弃冗余的像素级输入,HiF-VLA 巧妙提取低维紧凑的 Motion 向量作为动态先验,在一个创新的「联合专家」模块中,同步完成未来视觉运动的预测与高精度动作序列的生成。
近日,杭州具身智能创业公司西湖机器人科技(杭州)有限公司(以下简称“西湖机器人”)宣布完成天使 + 轮共计近亿元融资,为推动其通用机器人 AGI 端到端模型落地奠定了强大的资金基础。