全球首次！杭州具身黑马比肩Figure，全身协同自主叠衣
全球首次！杭州具身黑马比肩Figure，全身协同自主叠衣西湖机器人升级通用大脑WR1，采用全球首创的通用大小脑双预训练系统架构，融合WM、VLA与GAE，完成双机器人协同折叠衣物及跨厨房、客厅、卧室的连续自主家务演示。
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7577 点击 2026-10-10 12:37
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西湖机器人升级通用大脑WR1，采用全球首创的通用大小脑双预训练系统架构，融合WM、VLA与GAE，完成双机器人协同折叠衣物及跨厨房、客厅、卧室的连续自主家务演示。
开发者发现Claude网页端悄然灰度Anthropic下一代旗舰Fable 5.5，全网首测显示其在图像绘制与3D动画生成等任务上实现断层式跃升，爆料称得益于全新预训练，Claude全系模型换代在即。
上海交通大学卢策吾、汶川团队联合穹彻提出LIFT（Late Reactive Injection of Force for VLA Post-Training），被CoRL 2026高分收录，该方法在保留预训练知识的前提下，仅通过20至30条在线带力数据后训练即可让VLA学会力反馈，显著提升叠毛巾、插书、汉诺塔圆环放置等接触密集型任务表现。
新加坡国立大学、清华大学、北京大学等七所高校联合开源世界动作模型 OpenWAM，由 OpenWAM-Infra 模块化基础设施、OpenWAM-Study 受控实验与 OpenWAM-α 大规模预训练基座模型组成，整合视频生成的世界动态先验与机器人动作学习，在多个仿真基准和真实机器人平台上验证了机器人预测环境变化并执行动作的能力。
Z Potentials获悉，Physical AI公司息壤开物近日连续完成数亿元种子轮及天使轮融资，目前估值达5亿美元。本轮融资由敦鸿资产领投，华控基金、三花控股、银杏谷资本、泽然资本、本坚基金、天使基石、标朴投资等机构跟投。募集资金将主要用于原生物理AI模型的规模预训练、真实物理交互数据建设、核心研发人才引入及场景验证。
当预训练将大模型带到新的能力起点，强化学习则通过持续的探索与反馈，不断激发模型在新环境、新任务中的推理与行动能力，决定它们还能走多远。
自现代大模型诞生以来，“下一个Token预测（Next-Token Prediction, NTP）”就被奉为不可撼动的黄金律条。然而，逼着模型逐字死记硬背，真能学会宏观语义规划吗？
Figure AI发布新一代模型Helix 2.5，在30个从未采集过数据的湾区民宅中进行零样本测试，420次试验成功237次，零样本成功率达56%，较未经Index预训练的策略的9%提升超过522%。
用户在Code Arena的battle模式中发现疑似Gemini 4 Pro新检查点（内部代号argon）伪装为gemini-3.8-flash进行盲测，据爆料其支持256K最大输出和2M上下文窗口，原定9月发布的Gemini 4 Pro已因预训练问题推迟至10月。
据雷峰网独家获悉，一位长期在英国工作的Google Gemini预训练专家（L7-L8级别）近期加入国内某互联网大厂，被视为本轮BAT高价争抢Gemini人才以来首次"找对了人"；此前多家大厂虽从Gemini硅谷办公室挖角，但因Google有意将核心预训练人才留在DeepMind英国办公室，导致此前引入的部分人选并未触及预训练核心环节。